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拆捆机器人设计开发

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当前,管棒材生产中需要频繁对管棒材进行拆捆打捆操作,打捆已有现成专机,而拆捆操作需要依赖人工操作,劳动强度大。通过开发拆捆机器然系统,实现智能化自动拆捆。拆捆机器人由拆捆机器人本体、拆捆机器人第七轴、拆捆末端执行器、双目立体视觉传感器及相应控制系统等组成。

 

拆捆机器人

主要创新点

1)基于机器人本体接口的二次开发技术研究

基于某品牌机器人,研究机器人本体提供的对外接口及调用方式,实现对机器人手臂的路径规划及灵活定位。

2)机器人末端应用开发技术研究

根据具体需求进行机器人末端机械结构开发,实现抓取、放置、锯切、等等具体应用。

3)基于机器视觉的位置识别、定位技术研究

基于双目机器视觉系统,实现空间对象的识别与定位,为拆捆、零件抓取等对象位置识别、定位提供基础。

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