机器人与先进检测技术研究所
研究所主要负责工业机器人产品智能控制技术开发与应用以及先进检测技术的开发与应用，基于机器视觉技术自主研发智能检测系统平台，可实现大型板材板型检测、管棒材直线度检测、表面缺陷检测以及目标识别自动分拣；配合工业机器人技术自主研发智能机器人控制系统，可实现工业机器人焊缝识别、自主焊接以及自动拆捆等。
马立东，男，1980年生，博士，教授，博士生导师，美国奥本大学访问学者，中冶赛迪集团博士后，长期从事智能化弯曲工艺与装备、矫直工艺与装备、轧钢与精整线智能机器人的研究与开发，目前正在开发管棒材拆捆机器人系统、倒棱机器人系统、直线度检测装置、智能化矫直工艺等智能化系统；主持国家重点研发计划子任务、国家自然科学基金、山西省自然科学基金等纵向项目5项，主持企业横向项目3项，参与国内大型钢铁企业横向项目多项。发表学术论文30余篇，SCI、EI检索论文10余篇，申报发明专利20余项，授权发明专利10项。
胡 啸，男，1986年，博士，副教授，硕士生导师。主要从事装备智能化系统研究，主持山西省应用基础研究计划青年科技研究基金1项、山西省高等学校科技创新项目1项，太原科技大学博士科研启动基金1项；主持横向项目4项；作为技术骨干参与完成节约型高性能中厚板UFC-TMCP工艺技术开发及应用，重载机械装备多缸协同控制液压伺服控制系统开发与应用等。获得辽宁省科学技术进步奖一等奖1项，山西省科学技术奖二等奖1项。发表学术论文10余篇，其中SCI/EI论文6篇，申请及授权国家发明专利10余项，其中授权发明专利6项。
马自勇，男，1987年生，博士，副教授，硕士生导师。主要从事金属矫直理论与工艺，齿轮滚轧、挤压等塑性成形工艺及装备设计等研究。参与完成国家自然科学基金2项，国家重点实验室特色项目1项，横向项目2项；现主持山西省面上青年项目1项、太原科技大学博士科研启动项目1项。发表论文12篇（SCI/EI收录10篇），申请发明专利10项（授权8项），1项已实现成果转化，1项荣获山西太原市第11届青少年创新竞赛三等奖。荣获山西省科学技术进步奖二等奖（排第3）、山西省高等学校优秀成果奖（科学技术）一等奖（排第4）、重庆市优博论文以及重庆大学优博论文。
地址：江苏省南通市海安市镇南路428号
邮编：226600
电话：马先生 18223099383 黄先生 15034023991
邮箱：zyma_sc@tyust.edu.cn zhiquanhuang@tyust.edu.cn
关注我们
手机网站
微信客服