智能机器人与先进检测技术
针对机械加工设备生产制造过程中，中厚板长直焊缝和曲直焊缝需求，研究院开发机器人智能焊接系统平台，实现焊接工艺的自动化、柔性化和智能化。基于激光检测机器视觉系统，实现对工件焊缝的识别与定位，为焊接机器人智能化焊接提供基础;利用机器人本体提供的对外接口及调用方式，结合激光检测装置实时数据，实现对机器人手臂的路径规划及灵活定位，满足不同工况下的焊接工艺需求。
研究院开发了基于机器视觉自主引导的拆捆机器人系统。根据拆捆作业特点，设计出多种适用于拆解圆形绑丝和条状绑带且带有绑丝/绑带抽离功能的末端执行器;完成了结构光视觉系统搭建和快速精准标定;基于C/C++编写视觉处理、机器人运动控制以及末端轨迹规划程序，从而实现智能化拆捆的要求。
直线度及表面质量是管棒材产品出厂前必须要检测的技术指标，现有检测直线度的方法均为人工标尺加塞尺方式，检测表面缺陷的方式为表面探伤机，但是探伤机不能够检测大块缺陷，大块缺陷检测依赖于人工肉眼，人工定员多、容易造成眼睛疲劳。
传统的中厚板热轧工艺存在效率低、成材率低、成本高等缺点，不能满足高效绿色制造的需求。为提高连轧产线的自动化，实现热轧、矫直、测长、分段剪切不间断生产，研究院开发了热轧板测长定尺系统。该系统由高能量激光器、图形传感器、板头检测模块以及数据处理模块组成。数字图像实时处理速度能够达到200帧每秒，且能够保证测长误差不大于±5mm。
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