厚板长/曲直焊缝智能焊接机器人系统
随着现代加工制造技术的发展，焊接技术正在经历从传统的“手工技艺”作业发展为现代的“科学制造”。采用人工焊接方式，劳动强度大、生产效率低、焊接质量难以保证稳定，因此，机器人焊接技术成为了智能化焊接科学问题与关键技术的研究热点。
针对机械加工设备生产制造过程中，中厚板长直焊缝和曲直焊缝需求，研究院开发机器人智能焊接系统平台，实现焊接工艺的自动化、柔性化和智能化。基于激光检测机器视觉系统，实现对工件焊缝的识别与定位，为焊接机器人智能化焊接提供基础;利用机器人本体提供的对外接口及调用方式，结合激光检测装置实时数据，实现对机器人手臂的路径规划及灵活定位，满足不同工况下的焊接工艺需求。
用途：替代人工在恶劣、危险的环境中进行自动焊接作业。
特点：具备自主知识产权焊接工艺软件包，适应定制化、多品种的生产。
技术参数：
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机器人轴数 |
负载（kg） |
重复定位精度（mm） |
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6 |
≤5 |
±0.08 |
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手腕允许扭矩（N·m） |
最大单轴速度（°/sec） |
各轴运动范围（°） |
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J4轴≤182 J5轴≤182 J6轴≤120 |
1轴 ≤160 2轴 ≤150 3轴 ≤130 4轴 ≤255 5轴 ≤260 6轴 ≤354 |
1轴 ±180 2轴 +70/-130 3轴 +175/-80 4轴 ±360 5轴 ±115 6轴 ±450 |
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焊缝识别原理 |
精度 |
工作距离 |
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结构光法 |
±0.1mm |
250mm～500mm |
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深度图分辨率 |
数据接口 |
防护等级 |
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TCP/IP960*600@max5fps |
TCP/IP |
IP65 |
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邮编：226600
电话：马先生 18223099383 黄先生 15034023991
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