智能修磨机器人系统
钢板智能打磨机器人通过机载视觉系统检测钢板缺陷，并结合柔性力-位控制技术完成机器人智能修磨，钢板修磨定位偏差＜3mm，修磨表面质量＜Ra 3，修磨深度与目标偏差 ≤0.1mm，修磨宽深比≥60:1。相比于人工修磨，该系统修磨质量更好，修磨效率提升5%，具有成熟的板材智能化修磨水平。
授权中国发明5项。
金属表面缺陷自动修磨
钢板智能打磨机器人通过机载视觉系统检测钢板缺陷，并结合柔性力-位控制技术完成机器人智能修磨，钢板修磨定位偏差＜3mm，修磨表面质量＜Ra 3，修磨深度与目标偏差 ≤0.1mm，修磨宽深比≥60:1。相比于人工修磨，该系统修磨质量更好，修磨效率提升5%，具有成熟的板材智能化修磨水平。
授权中国发明5项。
金属表面缺陷自动修磨
