工业机器人与检测技术
本仪器基于激光拉曼散射原理，采用532nm全固态激光器与高精度光机系统，结合AI智能建模算法，可30秒内同步检测CO、CO₂、N₂、O₂、H₂、CH₄等上百种气体组分，实时精准测量气体热值，为工业燃烧优化、能耗管控、环保达标提供稳定可靠数据支撑。
钢板智能打磨机器人通过机载视觉系统检测钢板缺陷，并结合柔性力-位控制技术完成机器人智能修磨，钢板修磨定位偏差＜3mm，修磨表面质量＜Ra 3，修磨深度与目标偏差 ≤0.1mm，修磨宽深比≥60:1。相比于人工修磨，该系统修磨质量更好，修磨效率提升5%，具有成熟的板材智能化修磨水平。
笔画式和点阵式喷号机器人系统在保证喷涂字符清晰、美观的前提下，可实现钢卷定位、直径测量、卷材ID喷写功能（例如钢卷型号、重量、生产日期等）。其中笔画式喷号机器人系统字符尺寸可根据测量的钢卷直径进行自动调整，相比于传统钢卷喷号系统更具备智能化和环境适应性。
船舶、桥梁、建筑等行业的中厚板智能化焊接需求较大，团队以焊接机器人为本体,视觉传感、激光检测、电流/电压传感为抓手,开发了厚板智能焊接机器人系统，实现焊接工艺自动化、柔性化和智能化目的。焊接工艺包与视觉检测软件拥有自主知识产权,完全适应定制化、多品种生产模式。
金属圆材与板带精整生产线需要进行频繁的拆捆与打捆操作，其中拆捆仍需人工完成,劳动强度大、安全风险高,团队开发了机器视觉自主引导的拆捆机器人系统，末端执行器以及视觉识别与定位软件拥有自主知识产权,可以满足柔性化、多类型产品的智能化拆捆需求。
直线度与表面缺陷是圆材出厂必检指标，现有直线度与表面大块缺陷仍依赖于人工，人力成本高、劳动强度大、检测效率低，团队开发了圆材直线度及表面缺陷检测系统，具有检测速度快、精度高、稳定可靠等特点，可满足工业环境下直线度与表面缺陷的智能化检测要求。
为提高板材连轧产线自动化，实现板形、板长、板宽、板厚等核心参数智能化测量,团队开发了激光板形与长度检测系统，可以实现700°C以下、10m/s以内中厚板长度、宽度厚度以及平直度测量，误差小于士0.5%,抗干扰性强、使用寿命长、检测精度高，已在山钢、太钢、邯钢开展示范应用。
