大型宽厚板轧制工艺及成套装备
以热轧板卷为原料的后续深加工过程中，常采用酸洗方法去除表面氧化皮。酸洗去除氧化皮有它的优点，但缺点也十分明显，比如过酸洗导致铁基体的损耗、带钢表面颜色不均、基体有氢脆现象、废酸处理成本较高以及酸液浓度难以实时调节等，尤其是酸液的挥发及酸雾弥漫对周边环境污染非常大。多年来，人们一直在寻求、开发新的绿色生态环保型去除氧化皮技术来替代酸洗技术。
大型自移式排岩机是配合露天矿连续或半连续开采工艺的主要关键设备，位于工艺系统的最末端，用于将从采场运来的剥离物料有序的排弃至排土场。大型自移式排岩机工作条件复杂、环境恶劣、载荷突变，对关键零部件的可靠性要求较高，正向大排量、大功率、高带速方向发展。
旋回破碎机是冶金、矿业、化工等行业散体物料破碎环节中的关键粗碎设备。国内外对碎磨处理散体物料的需求量日益剧增，旋回破碎机因其具有生产能力大、单位破碎能耗低、破碎比大等优势被广泛应用。因破碎腔内破矿环境复杂多变，破碎运动学与动力学特性难以被准确量化描述，以及缺乏准确的针对旋回破碎机工作性能提升的基准模型，严重制约了产品的发展。
圆锥破碎机是一种适用于冶金、建筑、筑路、化学及硅酸盐行业原料的中细碎破碎机械。由于国内科研人员对一些关键技术及理论研究不透彻，造成我国圆锥破碎机的设计研发与国外还是有一定的差距。在实际生产中主要表现为生产效率不高、产品粒度不均匀、自动化程度低、整机振动幅度较为明显以及噪声大，衬板寿命及耐磨程度不高。
随着浅表矿产资源日趋枯竭，国内对深部资源开采技术经验和基础理论研究却滞后于生产环节。具有深部矿山生产“咽喉”之称的重载深井高提速的提升机维护技术相对匮乏，安全隐患多。
针对机械加工设备生产制造过程中，中厚板长直焊缝和曲直焊缝需求，研究院开发机器人智能焊接系统平台，实现焊接工艺的自动化、柔性化和智能化。基于激光检测机器视觉系统，实现对工件焊缝的识别与定位，为焊接机器人智能化焊接提供基础;利用机器人本体提供的对外接口及调用方式，结合激光检测装置实时数据，实现对机器人手臂的路径规划及灵活定位，满足不同工况下的焊接工艺需求。
研究院开发了基于机器视觉自主引导的拆捆机器人系统。根据拆捆作业特点，设计出多种适用于拆解圆形绑丝和条状绑带且带有绑丝/绑带抽离功能的末端执行器;完成了结构光视觉系统搭建和快速精准标定;基于C/C++编写视觉处理、机器人运动控制以及末端轨迹规划程序，从而实现智能化拆捆的要求。
直线度及表面质量是管棒材产品出厂前必须要检测的技术指标，现有检测直线度的方法均为人工标尺加塞尺方式，检测表面缺陷的方式为表面探伤机，但是探伤机不能够检测大块缺陷，大块缺陷检测依赖于人工肉眼，人工定员多、容易造成眼睛疲劳。
传统的中厚板热轧工艺存在效率低、成材率低、成本高等缺点，不能满足高效绿色制造的需求。为提高连轧产线的自动化，实现热轧、矫直、测长、分段剪切不间断生产，研究院开发了热轧板测长定尺系统。该系统由高能量激光器、图形传感器、板头检测模块以及数据处理模块组成。数字图像实时处理速度能够达到200帧每秒，且能够保证测长误差不大于±5mm。
针对简单的、单一的液压传统控制理论无法在重载工况下实现快速响应、高精运动等问题，研究院研发出集重载、大流量、多自由度电液伺服系统及其控制模型;研发出集成度高、信息化程度高的新型径向柱塞泵、旋转斜盘轴向柱塞泵、数字控制柱塞泵、静液压耦合器等元件以及上位机软件。相应成果已广泛应用于全液压双边剪、定尺剪、矫直机等重型装备。
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