工业机器人与检测技术
船舶、桥梁、建筑等行业的中厚板智能化焊接需求较大，团队以焊接机器人为本体,视觉传感、激光检测、电流/电压传感为抓手,开发了厚板智能焊接机器人系统，实现焊接工艺自动化、柔性化和智能化目的。焊接工艺包与视觉检测软件拥有自主知识产权,完全适应定制化、多品种生产模式。
金属圆材与板带精整生产线需要进行频繁的拆捆与打捆操作，其中拆捆仍需人工完成,劳动强度大、安全风险高,团队开发了机器视觉自主引导的拆捆机器人系统，末端执行器以及视觉识别与定位软件拥有自主知识产权,可以满足柔性化、多类型产品的智能化拆捆需求。
直线度与表面缺陷是圆材出厂必检指标，现有直线度与表面大块缺陷仍依赖于人工，人力成本高、劳动强度大、检测效率低，团队开发了圆材直线度及表面缺陷检测系统，具有检测速度快、精度高、稳定可靠等特点，可满足工业环境下直线度与表面缺陷的智能化检测要求。
为提高板材连轧产线自动化，实现板形、板长、板宽、板厚等核心参数智能化测量,团队开发了激光板形与长度检测系统，可以实现700°C以下、10m/s以内中厚板长度、宽度厚度以及平直度测量，误差小于士0.5%,抗干扰性强、使用寿命长、检测精度高，已在山钢、太钢、邯钢开展示范应用。
